Ciao a tutti,
desidero sottoporre a quelli di voi che svolgono rilievi GPS ed utilizzano Pregeo una questione che credo troverete interessante.
Consideriamo questo semplice rilievo codificato in Pregeo (qui la riga 2 va accapo, ma ovviamente è scritta tutta di seguito in Pregeo):
1|1000|4392952.05,930305.90,4514492.52|0.000|
6|L2|21092018-10:02|21062017-10:02|RTK|PDOP=1|
2|2000|-962.273,-5763.177,2089.183|0.00046789,0.00008783,0.00030193,
0.00008358,0.00006960,0.00035201|PDOP=2|0|
Si tratta di un’unica baseline dalla base GPS 1000 al punto 2000:
Geocentriche 1000.......Delta su 2000
---------------------------------------------------------------
X...4392952.05..............-962.273
Y.....930305.90..............-5763.177
Z...4514492.52..............2089.183
Elaborando con Pregeo questo libretto si ottengono questi risultati:
Punto..........Est............Nord...........Quota
------------------------------------------------------------------------
1000...........0.005.........-0.003.........0.000
2000.....-5438.770...... 2987.391....-11.684
Per la cronaca, sarebbe anche interessante approfondire come mai le coordinate della base 1000 non siano esattamente 0.000, ma il discorso diventerebbe complesso.
Bene, invertiamo ora la baseline, considerando cioè non più il vettore 1000-2000 ma il vettore 2000-1000. Per fare questo basta calcolare le coordinate geocentriche della 2000 sommando algebricamente a quelle della 1000 i delta X-Y-Z:
Geocentriche 1000........Delta su 2000......Geocentriche 2000
------------------------------------------------------------------------------------------------------
X....4392952.05................-962.273............4391989.777
Y......930305.90...............-5763.177.............924542.723
Z.....4514492.52...............2089.183............4516581.703
Dopodiché, basta cambiare di segno ai delta X-Y-Z. Il nuovo libretto Pregeo della baseline così invertita risulta il seguente:
1|2000|4391989.78,924542.72,4516581.70|0.000|
6|L2|07102018-04:09|00000-04:09|RTK|PDOP=0|
2|1000|962.273,5763.177,-2089.183|0.00046789,0.00008783,0.00030193, 0.00008358,0.00006960,0.00035201|PDOP=0|0.000|
Elaboriamo ora con Pregeo anche questo secondo libretto.
Ci aspetteremmo di trovare gli stessi risultati della prima baseline, con il solo cambiamento del segno, invece otteniamo:
Punto.........Est.............Nord............Quota
-------------------------------------------------------------------------
2000............0.005...........-0.002.......0.000
1000......5441.3270.....-2982.691......11.684
Queste le differenze tra i risultati dei due libretti:
Punto..................Est..............Nord................Quota
-------------------------------------------------------------------------------------------
2000 da 1000.....-5438.770......2987.391......-11.684
1000 da 2000......5441.327.....-2982.691.......11.684
-------------------------------------------------------------------------------------------
Differenza.............2.557..........4.700..............0.000
Come possiamo notare, solo la quota non presenta differenza, mentre Est e Nord risultano diverse di valori significativi.
Come si spiegano queste differenze, è per caso un errore di Pregeo?
Gli appassionati che volessero andare a fondo della questione potranno approfondirla al seminario online gratuito di cui a quest'altro topic qui su Geolive:
SEMINARIO ONLINE GRATUITO A presto,
geom. Gianni Rossi
Responsabile corsi online del Collegio Geometri e G.L. di Padova
cell. 3202896417
Email: gianni.rossi@corsigeometri.it
www.corsigeometri.it www.riconfinazioni.it
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